Hình 1. Hệ tuần hoàn hở (a) và hệ tuần hoàn kín (b)

- Hệ tuần hoàn kín có 2 dạng là: hệ tuần hoàn đơn (cá) và hệ tuần hoàn kép (lưỡng cư, bò sát, chim, thú).

Hình 2. Hệ tuần hoàn đơn (a) và hệ tuần hoàn kép (b)