Hai lực cân bằng

Hai lực không cân bằng

Phương, chiều

Cùng phương, ngược chiều

Cùng phương, ngược chiều

Điểm đặt

Cùng điểm đặt

Cùng  điểm đặt

Độ lớn

Cùng độ lớn

Khác độ lớn

Hợp lực

Bằng 0

Khác 0