- Quy tắc trung điểm: Cho $I$ là trung điểm của $AB$, với điểm $O$ tùy ý thì:

$\overrightarrow {IA}  + \overrightarrow {IB}  = \overrightarrow 0$

$\overrightarrow {OA}  + \overrightarrow {OB}  = 2\overrightarrow {OI}$

- Quy tắc trọng tâm tam giác: Cho tam giác $ABC$ có trọng tâm $G$. Khi đó, với điểm $O$ bất kì thì:

$\overrightarrow {GA}  + \overrightarrow {GB}  + \overrightarrow {GC}  = \overrightarrow 0$

$\overrightarrow {OA}  + \overrightarrow {OB}  + \overrightarrow {OC}  = 3\overrightarrow {OG}$

- Quy tắc trọng tâm tứ diện: Cho tứ diện $ABCD$ có trọng tâm $G$. Khi đó, vơi điểm $O$ bất kì thì:

$\overrightarrow {GA}  + \overrightarrow {GB}  + \overrightarrow {GC}  + \overrightarrow {GD}  = \overrightarrow 0$

$\overrightarrow {OA}  + \overrightarrow {OB}  + \overrightarrow {OC}  + \overrightarrow {OD}  = 4\overrightarrow {OG}$